Meziotemporal bölgeye nöronavigasyon eşliğinde robotik cerrahi yaklaşım: Anatomik çalışma

---

Tezin Türü: Tıpta Uzmanlık

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Sağlık Bilimleri Üniversitesi, İSTANBUL BAKIRKÖY PROF. DR. MAZHAR OSMAN RUH SAĞLIĞI VE SİNİR HASTALIKLARI SAĞLIK UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ, BEYİN-SİNİR VE OMURİLİK CERRAHİSİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2019

Tezin Dili: Türkçe

Öğrenci: AHMET AKBAŞ

Danışman: Bekir TUĞCU

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Amaç: Robotik cerrahi sistemler, dünya çapında çeşitli branşlarda geniş kullanım alanına sahiptir. Bu çalışmada amacımız; en yaygın robotik cerrahi sistem olan daVinci Xi robotik cerrahi sisteminin, posterior infratentoryal supraserebellar yolla meziotemporal bölgeye yaklaşımda avantaj ve dezavantajlarını ortaya koyarak beyin ve sinir cerrahisine entegrasyonda çözüm önerilerini tartışmaktır. Yöntem: Çalışmamız Acıbadem Mehmet Ali Aydınlar Üniversitesi Kerem Aydınlar Kampüsü İleri Düzey Simülasyon ve Endoskopik Cerrahi Eğitim Uygulama Araştırma Merkezi (CASE) ve Anatomi Laboratuvarında gerçekleştirildi. Anatomi Laboratuvarı bünyesinde bulunan 4 adet formalin ile fikse edilmiş, arteryal yapılarına kırmızı, venöz yapılarına mavi renkli silikon boya enjekte edilmiş kadaverik spesmenler kullanıldı. Diseksiyonlar mikroskobik ve robotik olarak iki aşamada gerçekleştirildi. Tüm aşamalar 3 boyutlu fotoğraflama tekniği kullanılarak fotoğraflandı. Bulgular: Çalışmamızın extradural aşamasında kas diseksiyonu mikroskop yardımıyla adım adım gerçekleştirildi. İntradural aşamasında ise mikroskop ve robot yardımlı olarak yapıldı. Bu sayede rutin pratik kullanımda kullanılan mikroskop ve robot yaklaşımı karşılaştırmalı olarak değerlendirilebildi. Avantaj ve dezavantajları tartışıldı. Literatürde ilk defa posteriordan meziotemporal loba robotik sistemlerle ulaşılabilindiği ortaya konuldu. Ayrıca çalışma boyunca robotik sistemlerin eksiklikleri detaylı incelendi ve tasarım aşamasındaki yenilikler öneri niteliğinde sunuldu. Sonuç: Çalışmamızda literatürde ilk kez meziotemporal bölgeye robotik cerrahi sistemlerle yaklaşımda önemli anahtar noktalar, avantaj ve dezavantajlar ortaya konuldu. Çalışma esnasında tasarladığımız aletler, belirlediğimiz çözüm önerilerimiz ve yapılacak AR-GE çalışmalarıyla robotik cerrahi sistemlerin, beyin ve sinir cerrahisi pratiğinde önemli yer edineceği düşünülmektedir.